Робомашинка, как и робопаук, была собрана для демонстрации возможностей лаборатории FABLAB на выставочных мероприятиях. Для лёгкости транспортировки и лёгкого доступа к аппаратной составляющей робота, было решено не делать корпус роботу вовсе, ограничившись созданием основы и требуемых крепежей. Для изготовления основы в качестве материала было выбрано оргстекло толщиной 5мм, идеально отвечающее требованиям лёгкости и износоустойчивости. Были разработаны выкройки в векторном формате, после чего все необходимые части корпуса были вырезаны на лазерном станке. При создании основы было учтено полезное пространство отводимое под аппаратную часть, такую как: два колеса, два моторедуктора, одна печатная плата типа «Arduino Leonardo», одна расширительная плата (далее шилд), один батарейный блок на четыре элемента питания типа «АА».
Развитие робомашинки:
Машинка Ver. 1.0 – первая версия робота, предполагавшая реализацию батарейного питания и управления через приёмник инфракрасного излучения (ИК порт);
Машинка Ver. 2.0 – в отличие от версии 1.0 лишена ИК порта, так как выяснилось его некорректное поведение в связке с платами серии «Arduino Leonardo». Вместо этого было реализовано проводное соединение робота с компьютером через интерфейс usb, благодаря чему стало возможным управлять устройством при помощи курсорных клавиш клавиатуры.
Версия 2.0 – последняя, после её достижения устройство было разобрано, так как были исчерпаны все доступные модификации, доступные к реализации на этом форм-факторе. Далее были начаты работы по конструированию более сложной модели автомобиля на основе разобранного.
- участник сейчас на форуме
- участник вне форума
