W O N D E R L A N D
 
On-line: гостей 0. Всего: 0 [подробнее..]
АвторСообщение
Безумный Шляпник




Сообщение: 66
Настроение: Умеренно адекватное
Зарегистрирован: 04.09.15
Репутация: 0
ссылка на сообщение  Отправлено: 28.06.16 07:36. Заголовок: Машинка Ver. 2.0


Робомашинка, как и робопаук, была собрана для демонстрации возможностей лаборатории FABLAB на выставочных мероприятиях. Для лёгкости транспортировки и лёгкого доступа к аппаратной составляющей робота, было решено не делать корпус роботу вовсе, ограничившись созданием основы и требуемых крепежей. Для изготовления основы в качестве материала было выбрано оргстекло толщиной 5мм, идеально отвечающее требованиям лёгкости и износоустойчивости. Были разработаны выкройки в векторном формате, после чего все необходимые части корпуса были вырезаны на лазерном станке. При создании основы было учтено полезное пространство отводимое под аппаратную часть, такую как: два колеса, два моторедуктора, одна печатная плата типа «Arduino Leonardo», одна расширительная плата (далее шилд), один батарейный блок на четыре элемента питания типа «АА».
Развитие робомашинки:
Машинка Ver. 1.0 – первая версия робота, предполагавшая реализацию батарейного питания и управления через приёмник инфракрасного излучения (ИК порт);
Машинка Ver. 2.0 – в отличие от версии 1.0 лишена ИК порта, так как выяснилось его некорректное поведение в связке с платами серии «Arduino Leonardo». Вместо этого было реализовано проводное соединение робота с компьютером через интерфейс usb, благодаря чему стало возможным управлять устройством при помощи курсорных клавиш клавиатуры.
Версия 2.0 – последняя, после её достижения устройство было разобрано, так как были исчерпаны все доступные модификации, доступные к реализации на этом форм-факторе. Далее были начаты работы по конструированию более сложной модели автомобиля на основе разобранного.




Спасибо: 0 
ПрофильЦитата Ответить
Новых ответов нет


Ответ:
1 2 3 4 5 6 7 8 9
большой шрифт малый шрифт надстрочный подстрочный заголовок большой заголовок видео с youtube.com картинка из интернета картинка с компьютера ссылка файл с компьютера русская клавиатура транслитератор  цитата  кавычки моноширинный шрифт моноширинный шрифт горизонтальная линия отступ точка LI бегущая строка оффтопик свернутый текст

показывать это сообщение только модераторам
не делать ссылки активными
Имя, пароль:      зарегистрироваться    
Тему читают:
- участник сейчас на форуме
- участник вне форума
Все даты в формате GMT  3 час. Хитов сегодня: 4
Права: смайлы да, картинки да, шрифты да, голосования нет
аватары да, автозамена ссылок вкл, премодерация откл, правка нет