Робот паук был разработан в качестве части фирменного стиля лаборатории FABLAB (эти лаборатории - изобретение МТИ, филиалы разбросаны по всей России), а так же с целью демонстрации возможностей лаборатории на разноплановых мероприятиях, типа дней открытых дверей а-ля "пусть школьники и их родители подивяться".
После эскизирования идеи и её одобрения, была смоделирована трёхмерная модель, которая впоследствии была преобразована в векторный формат. После этого полученые выкройки были вырезаны на листе авиационной фанеры при помощи лабороторного лазерного станка.
Конструкция и внешний вид робота:
⦁ Внешний вид корпуса был разработан с оглядкой на фентезийный стиль «стимпанк» - стиль паровых механизмов с примесью стиля викторианской эпохи. Этот стиль как нельзя лучше подходит к антуражу загадочности и индустриализации, мысли о которых возникают у сторонних наблюдателей;
⦁ Робот находится под управлением схемы типа «Arduino», благодаря чему поддерживается полная кастомизация робота внешними съёмными модулями, открывающими в механизме новые возможности, так же поддерживается изменение модели поведения робота после перепрограммирования;
⦁ Робот оснащён двумя сервоприводами, позволяющим ему свободно передвигаться в двух координатной плоскости. Выбор в пользу сервоприводов пал, потому что в отличие от обычных моторедукторов, способных вращать шпиндели в двух направлениях с одинаковой скоростью, можно контролировать скорость вращения моторов и градус, на который им следует повернутся. Иными словами, сервы дороже, однако обеспечивают большую точность;
⦁ Питание робота реализовано при помощи батарейного блока на четыре батарейки типа «AA». Благодаря реализации батарейного метода питания робота, стало возможным его использование без участия компьютера.
Данная версия паука носит порядковый номер 1.3 и это неспроста, так как со времён разработки концепта и реализации, он притерпел некоторые изменения:
Робопаук №1 Ver. 1.0.0 – Первоначальная сборка, предполагавшая батарейное питание вкупе с модулем управления Bluetooth, что позволяло бы управлять роботом с компьютера или телефона, без проводного подключения;
Робопаук №1 Ver. 1.0.1 – Упрощённая версия перепрограммированная для временного использования. После этой модификации робот становился автономным и двигался вперёд с одной и той же скоростью, когда все элементы питания установлены в батарейный блок;
Робопаук №1 Ver. 1.2.0 – В виду малой гибкости настройки схемы «Arduino Leonardo», было принято решение удалить Bluetooth модуль и реализовать проводное питание вместо батарейного, что делало возможным управление при помощи курсорных клавиш клавиатуры компьютера. При этом обеспечивалось более оптимальное питание, что позволило увеличить скорость передвижения. Эта версия робота демонстрировалась на фестивале «Робофест» в январе 2015 года;
Робопаук № 1 Ver. 1.3.0 – Чтобы иметь возможность сосредоточится на более масштабных проектах, и каждый раз когда возникнет необходимость демонстрации работы не подключать онного к компьютеру, был снова возвращён батарейный метод питания. Снова была возвращена автономная модель поведения робота. Были внесены коррективы, которые заставляют робота двигаться по прямой на протяжении двенадцати секунд, по прошествии этого времени робот разворачивается на сто восемьдесят градусов (полный разворот занимает шестнадцать секунд) и идёт назад, после чего цикл повторяется.
Модификации прекращены.
- участник сейчас на форуме
- участник вне форума
